הרכיבו את החיישן על גבי הרובוט
חווטו את החיישן לבקר בהתאם לדיאגרמת החיווט המתוארת בדף המידע שלו
הגדירו בסביבת הפיתוח את סוג החיישן ובדקו את תקינות הנתונים המתקבלים ממנו
